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宾大茅佳源:从单次演示到 83% 真机泛化,破解具身智能数据困局|IROS 2026

AI 导读

茅佳源在 IROS 2026 提出 TR 指标与自适应引导机制,解决具身智能视觉与动作脱节问题。该方案使双臂机器人在复杂组合任务上的真机泛化成功率达到 83%。RAPID 框架仅需单次人类演示即可处理多种非抓取任务。

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