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AITNT AI日报·· 2001-10-19经营分31

北大、VGI Labs和UC Merced提出DynStream:首个大规模无位姿流式动态场景的高斯前馈重建框架

北大、VGI Labs和加州大学联合提出DynStream:首个大规模无位姿流式动态场景的高斯前馈重建框架

AI 导读

北京大学、VGI Labs与UC Merced联合提出DynStream,首个大规模无位姿流式动态场景的高斯前馈重建框架。该模型输入无相机位姿的RGB视频流,前馈输出相机轨迹及动态场景表示,采用分块处理与动静分离机制,在5个数据集场景渲染指标上优于基线方法。在KITTI长序列测试中,DynStream将Sim(3) ATE误差从数百米降至40m。

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来源:AITNT AI日报 · aitntnews.com