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#研究/报告

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2017年3月17日周五
2017年1月25日周三
2001年10月23日周二
2001年10月19日周五
  1. AITNT AI日报31

    北大、VGI Labs和UC Merced提出DynStream:首个大规模无位姿流式动态场景的高斯前馈重建框架

    北京大学、VGI Labs与UC Merced联合提出DynStream,首个大规模无位姿流式动态场景的高斯前馈重建框架。该模型输入无相机位姿的RGB视频流,前馈输出相机轨迹及动态场景表示,采用分块处理与动静分离机制,在5个数据集场景渲染指标上优于基线方法。在KITTI长序列测试中,DynStream将Sim(3) ATE误差从数百米降至40m。

2001年10月18日周四
  1. AITNT AI日报72

    Manifold AI推出R²SI框架,WorldScape Policy 2.5在RoboDojo基准中超越GPT-6-Astra

    Manifold AI发布WorldScape R²SI框架,其WorldScape Policy 2.5在RoboDojo Agent Track基准中位列总榜第一,超越GPT-6-Astra。该系统通过上下文学习实现一次示范泛化,并借助双层Agent结构实现递归自进化。在push_T任务优化中,动作步数从723步降至389步,降幅约35%,且后续测试均取得原生满分。

2001年10月17日周三
2001年10月16日周二
2001年10月15日周一
2001年10月14日周日
2001年10月12日周五
2001年10月9日周二
  1. AITNT AI日报36

    斯坦福李飞飞团队发布 OpenWAM 框架

    斯坦福大学李飞飞团队发布 OpenWAM 框架,利用阿里开源视频模型 Wan2.2-5B 构建可配置的世界动作模型。消融实验显示,将底座从原版 Wan2.2 替换为因果化预训练版本后,模型在 LIBERO-Long 基准上的成功率提升 29.4 个百分点,从 68.4% 升至 97.8%。团队已开源该框架的训练、评测代码及预训练模型权重。

2001年10月7日周日